PIDToolbox 0.44 erschienen

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Mit der neuen Version wurde PIDToolbox komplett überarbeitet und bietet eine ganze Reihe neue Features. Ohne Probleme können nun auch INAV und Emuflight Logs analysiert werden, in der Spektralanalyse können nun multiple Logs analysiert werden und die Yaw-Achse kann nun bei Bedarf ausgeblendet werden. Auf Wunsch kann nun der Versatz auf der Y-Achse der manchmal auftritt korrigiert werden. Eine Variante…

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EdgeTX und ExpressLRS released

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Diesen Monat wurden EdgeTX 2.4.0 und ExpressLRS 1.0.0 als finale Versionen freigegeben. Die allermeisten Bugs sind behoben und die Systeme laufen stabil. Entsprechend wurden die Artikel angepasst und freigeschaltet. Viel Spass und happy flying. Mit 500hz voraus!

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SP Racing H7RF

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Der erste Flightcontroller mit Express LRS mit Direktanbindung in den Speicher des Prozessors (DMA). Kein Umweg über einen UART. Support für 1000Hz Übertragungsrate ist in Arbeit. Schneller geht nicht. Neuer Prozessor, neuer Gyro, 2-8S, support für bis zu 8 Motoren, und und und Spec: H730 @ 520Mhz, Direct ExpressLRS (SPI), ICM42688P, Flash, SD Card, PixelOSD, 2x 4in1 ESC sockets, VTX…

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EdgeTX

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CrossfireShot kommt mit openTX 2.4, Unterstützung für Touchdisplays kommt mit openTX, Unterstützung für Nirvana-Fernbedienungen erweitert sich mit openTX 2.4... nur wann kommt openTX 2.4? Angekündigt ist es seit dem dritten Quartal 2019, aber ein Erscheinungstermin ist in weiter ferne. Liegt es daran das der Hauptentwickler bei FrSky arbeitet und deren neues Betriebssystem entwickelt? - Reine Spekulation. EdgeTX Mit dem Segen…

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Crossfire V3

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Das TBS sich von Express LRS nicht die Butter vom Brot nehmen lassen wird ist hoffentlich allen klar. Die Frage ist nur, wie schnell wird das Update? Erhalten es Crossfire und Tracer? Express LRS hat mit 500Hz gut vorgelegt, 1000Hz sind in der Pipeline. Das aktuelle Crossfire-Protokoll V2 erlaubt maximal 255Hz. Die V3 nicht 500Hz, nicht 1000Hz sondern 2550Hz. Ob…

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Betaflight 4.3 Release-Termin unklar

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Der Release-Termin für Betaflight 4.3 bleibt, wie alle Release-Termine vorher, unklar (geheim). Circa einen Monat vor Release werden keine weiteren Pull-Requests mehr angenommen und Release Clients (RCs) veröffentlicht. Einen Monat später wird dann die neue Version von Betaflight veröffentlicht. Das Tuning-Tutorial wird in dem RC-Zeitraum aktualisiert werden. Jedoch ist dieser Zeitraum noch nicht angebrochen. Wer keine Geduld hat, kann sich…

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Multi Dynamic Notch Filter (BF 4.3)

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Derzeit berechnet Betaflight nur einen dynamischen Notch Filter. Stellt man width auf einen anderen Wert als 0 ein, so werden zwei Notch Filter erzeugt, die allerdings nur eine Störsignalspitze verfolgen. Die beiden Notchfilter haben immer einen festen Abstand zueinander. Dank RPM Filterung benötigt man diese Funktion nur noch sehr selten und width sollte stets 0 sein. Nicht selten gibt es…

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Neue Mixer (BF 4.3)

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Die gewünschte Motorendrehzahl im DShot Signal wird im Mixer festgelegt. Dieser nutzt als Eingangswerte das gewünschte Throttle-Signal und die PID-Summe und berechnet dann für jeden Motor die gewünschte Drehzahl. Das Verhältnis, wie stark die Eingangswerte einbezogen wurden variiert hier. Der alte (Legacy) Mixer legt Wert auf den gleichen Schub bei Richtungswechseln ohne relevante Throttle Erhöhung für einen gewissen Bereich. Die…

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Neues zu Thrust Linear (BF 4.3)

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Wie immer hat Chris Thompson seine Gedanken sehr schön dokumentiert: https://github.com/betaflight/betaflight/pull/9740 Die Wirkung auf die PIDs kann man hier vergleichen: https://www.desmos.com/calculator/vxkvjz1n6b?lang=de Neuer Code = lila gepunktete Linie; alter Code = rot gestrichelte Linie Alt thrust linear = 30 entspricht ungefähr neu thrust linear = 45

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