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Spektralanalyse

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Software

10

Betaflight Presets
Betaflight-Configurator
Impulse-RC Driver Fixer
PIDToolbox
BLHeli32_Suite und andere ESC Firmware Konfiguratoren
Blackbox-Explorer (Blackbox Log Viewer)
TBS Agent X (Crossfire)
Speedy Bee
Dronesitter
Notepad ++

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Hardware - Bauplanung

9

Werkstatt-Ausstattung
kleine LiPo Kunde
Specing – Komponentenwahl
Frame
Kondensatoren
Flightcontroller
ESC – Motor – Propeller Auswahl
Baufehler als Ursache für Gyro-Noise
Sonderfall X-Class Builds

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Konfiguration

8

Betaflight-Configurator
Bind-and-Fly Quadcopter
EdgeTX
OpenTX
ExpressLRS
Panik-Schalter
Betaflight Presets
Motoren einrichten

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Filter- und PID-Theorie

4

Filter- und PID-Theorie
PID Loop und PID Error
Gyro (filtered and prefiltered)
RC Link

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Tuning Guide

15

Einleitung zum Thema Tunen
Presets und initiales Setup
Filtertuning
PID-Controller
Rates und Throttle
Yaw-Tuning
Dynamic Idle und DShot Idle
Dynamic Damping
Antigravity
Feed Forward
I-Term und I-Term-Relax/ I-Term-Windup
Thrust Linearization (Thrust linear)
TPA – Trottle PID Attenuation
Battery Sag Compensation
Tune finalisieren

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alternative Tuningansätze

6

PWM Frequenz und Tuning
Gyro Lowpass Filter deaktivieren
Damping Grease
Launch Control
Dual Axis Steering
D-Term Notch Filter

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Blackbox Grundlagen

7

Blackbox-Logging
Tuning-Flug
Blackbox Log Interpretation
Kurvenanalyse
Spektralanalyse
PID-Controller und Step Response
Tuning-Probleme mit Blackbox lösen

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Blackbox Analyse

7

Desync
Gyro-Drift
Gyro-Glitch
Motor-Saturation
Nose-Dipping
Stick Schnapper und zitternde Hände
YAW-Bounceback (iterm_windup)

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Hintergrundwissen

8

Betaflight-Configurator
Betaflight Presets
Betaflight 4.3 Changelog
legaler Quadcopterflug in Deutschland
Filter Hintergrundwissen
Sensor Fusion
BLHeli_32, AM32
Bluejay, JESC, BlHeli_S, BlHeli_M

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Fehlersuche

4

VTX-Bildstörungen, Ursachen und Lösungen
DJI Digital FPV System – Caddx Runcam
Flightcontroller wird nicht am PC erkannt
Fehlerhafte Spannungsangabe

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Tuning Beispiele

2

Whoop – Moblite6
XClass – Tazmanian V2

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Anhang

4

Channel Mapping
CLI Snippets
Lipo Tabelle für die Hosentasche
FPV-Frequenztabelle für die Goggle-Tasche

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PIDToolbox

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