Knowledge Base
Filter- und PID-Theorie
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Tuning Guide
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- Einleitung zum Thema Tunen
- Presets und initiales Setup
- Filtertuning
- PID-Controller
- Rates und Throttle
- Yaw-Tuning
- Dynamic Idle und DShot Idle
- Dynamic Damping
- Antigravity
- Feed Forward
- I-Term und I-Term-Relax/ I-Term-Windup
- Thrust Linearization (Thrust linear)
- TPA – Trottle PID Attenuation
- Battery Sag Compensation
- Tune finalisieren
alternative Tuningansätze
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