Zum Inhalt springen

Über
Knowledge Base
Tuning Guide
Tuning Beispiele
FPV-Linksammlung
Blog

Search this website

Menü Schließen

Über
Knowledge Base
Tuning Guide
Tuning Beispiele
FPV-Linksammlung
Blog

alternative Tuningansätze

Software

9

Betaflight Configurator
Impulse-RC Driver Fixer
BLHeli32_Suite und andere ESC Firmware Konfiguratoren
Blackbox-Explorer (Blackbox Log Viewer)
PIDToolbox
TBS Agent X (Crossfire)
Speedy Bee
Dronesitter
Notepad ++

Hardware - Bauplanung

9

Werkstatt-Ausstattung
kleine LiPo Kunde
Specing – Komponentenwahl
Frame
Kondensatoren
Flightcontroller
ESC – Motor – Propeller Auswahl
Baufehler als Ursache für Gyro-Noise
Sonderfall X-Class Builds

Konfiguration

5

OpenTX
EdgeTX
Panik-Schalter
ExpressLRS
Bind-and-Fly Quadcopter

Filter- und PID-Theorie

4

Filter- und PID-Theorie
RC Link
Gyro (filtered and prefiltered)
PID Loop und PID Error

Tuning Guide

17

Einleitung zum Thema Tunen
Initiales Setup
Filtertuning
PID-Controller
Feintuning
Feed Forward 2.0
Dmin
Yaw-Tuning
I-Term und I-Term-Relax/ I-Term-Windup
Antigravity
Dynamic Idle und DShot Idle
Thrust Linearization (Thrust linear)
TPA – Trottle PID Attenuation
D-Term Notch Filter
RC-Smoothing und Filterung
Battery Sag Compensation
Tune finalisieren

alternative Tuningansätze

6

24/48/96 kHz PWM Frequenz und Tuning
Gyro Lowpass Filter deaktivieren
Damping Grease
Dmin als „D-Boost“
Launch Control
Dual Axis Steering

Blackbox Grundlagen

7

Blackbox-Logging
Tuning-Flug
Blackbox Log Interpretation
Kurvenanalyse
Spektralanalyse
PID-Controller und Step Response
Tuning-Probleme mit Blackbox lösen

Blackbox Analyse

7

Desync
Gyro-Drift
Gyro-Glitch
Motor-Saturation
Nose-Dipping
Stick Schnapper und zitternde Hände
YAW-Bounceback (iterm_windup)

Hintergrundwissen

7

Betaflight 4.3 Changelog
legaler Quadcopterflug in Deutschland
Filter Hintergrundwissen
Sensor Fusion
Rates
BLHeli_32, AM32
BLHeli_S, BLHeli_M, JESC, Bluejay

Fehlersuche

4

VTX-Bildstörungen, Ursachen und Lösungen
DJI FPV System – Air Unit und Vista Unit
Flightcontroller wird nicht am PC erkannt
Fehlerhafte Spannungsangabe

Anhang

4

Channel Mapping
CLI Snippets
Lipo Tabelle für die Hosentasche
FPV-Frequenztabelle für die Goggle-Tasche

Home
Docs
Knowledge Base
alternative Tuningansätze

alternative Tuningansätze

24/48/96 kHz PWM Frequenz und Tuning
Gyro Lowpass Filter deaktivieren
Damping Grease
Dmin als „D-Boost“
Launch Control
Dual Axis Steering

Search this website

ImpressumOpens in a new tab
DatenschutzOpens in a new tab

(C) 2021 Betaflight.de