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Tuning-Probleme mit Blackbox lösen

Software

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Hardware - Bauplanung

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Konfiguration

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Filter- und PID-Theorie

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Tuning Guide

  • Einleitung zum Thema Tunen
  • Presets und initiales Setup
  • Filtertuning
  • PID-Controller
  • Rates und Throttle
  • Yaw-Tuning
  • Dynamic Idle und DShot Idle
  • Dynamic Damping
  • Antigravity
  • Feed Forward
  • I-Term und I-Term-Relax/ I-Term-Windup
  • Thrust Linearization (Thrust linear)
  • TPA – Trottle PID Attenuation
  • Battery Sag Compensation
  • Tune finalisieren

alternative Tuningansätze

  • PWM Frequenz und Tuning
  • Gyro Lowpass Filter deaktivieren
  • Damping Grease
  • Launch Control
  • Dual Axis Steering
  • D-Term Notch Filter

Blackbox Grundlagen

  • Blackbox-Logging
  • Tuning-Flug
  • Blackbox Log Interpretation
  • Kurvenanalyse
  • Spektralanalyse
  • PID-Controller und Step Response
  • Tuning-Probleme mit Blackbox lösen

Blackbox Analyse

  • Desync
  • Gyro-Drift
  • Gyro-Glitch
  • Motor-Saturation
  • Nose-Dipping
  • Stick Schnapper und zitternde Hände
  • YAW-Bounceback (iterm_windup)

Hintergrundwissen

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  • Betaflight 4.3 Changelog
  • legaler Quadcopterflug in Deutschland
  • Filter Hintergrundwissen
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  • Bluejay, JESC, BlHeli_S, BlHeli_M

Fehlersuche

  • VTX-Bildstörungen, Ursachen und Lösungen
  • DJI Digital FPV System – Caddx Runcam
  • Flightcontroller wird nicht am PC erkannt
  • Fehlerhafte Spannungsangabe

Anhang

  • Channel Mapping
  • CLI Snippets
  • Lipo Tabelle für die Hosentasche
  • FPV-Frequenztabelle für die Goggle-Tasche
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  • Blackbox Grundlagen
  • Tuning-Probleme mit Blackbox lösen

Tuning-Probleme mit Blackbox lösen

Wenn ihr Hilfe zu einem Tuningproblem benötigt braucht man als Helfender immer so viele Informationen wie möglich:

  • Blackbox-Log von einem kompletten Tuning-Flug
  • Genaues Hardware-Setup inklusive Angabe von: Frame, ESC (mit ggf. von default geänderten Einstellungen), FC, Motoren, Props (mit Angabe von Pitch), Lipo, Gesamtgewicht, Receiver, Fernsteuerung, Modul (Crossfire, Ghost, etc.), verwendetes Protokoll der Funkübertragung (CRSFShot, Ghost ProRace, etc.)
  • Eine genaue Fehlerbeschreibung inkl. der Zeitpunkte im Blackbox-Log an denen der Fehler auftritt
  • Video (HD) nur wenn es zur Problembeschreibung beiträgt
  • Parula-Heatmap von PID-Toolbox, wenn es ein Filter- oder PID-Problem ist und ihr PID-Toolbox nutzt

Sucht euch Gleichgesinnte in eurer Umgebung. In den sozialen Netzwerken sind oft die Leute aus einer Gegend vernetzt. Ihr seid selten die ersten mit dem Problem. Wenn alle Stränge reißen wendet euch vertrauensvoll an die eMail im Impressum.

Fragen und Anregungen?

Wie können wir helfen?

Updated on 2021-10-03
PID-Controller und Step Response
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