Die Spannung (Volt) kann in Betaflight justiert werden, sollte Spannung wenige 100 mV abweichen:

https://oscarliang.com/fix-wrong-voltage-betaflight/

Jedoch passiert es beim einstecken eines nicht vollständig geladenen Lipos oft, dass dieser mit falscher Zellzahl erkannt wird. Betaflight geht stets davon aus, dass man geladene Lipos einsteckt. Steckt man einen 2/3 entladenen Lipo an, den man einfach noch „runterfliegen“ möchte, so kann es sein, dass statt 6S ein 5S Lipo erkannt wird und die Zellspannung falsch angezeigt wird. Mit

set force_battery_cell_count = 6

stellt man fest 6S Lipos ein. Übrigens, hier meine Cutoffs für Warnung im OSD und Buzzer.

set vbat_max_cell_voltage = 440
set vbat_min_cell_voltage = 320
set vbat_warning_cell_voltage = 340