Der Guide basiert auf Betaflight 4.2.x. Zum Update auf Betaflight 4.3 wird dieser zeitnah angepasst.
Lest euch zunächst den Abschnitt Tuning einmal grob durch damit Ihr eine Übersicht habt was alles zu tun ist. Tuning ist kein lineares Abarbeiten einer Checkliste oder Anleitung. Am Ende müsst Ihr nochmal über alles drüber schauen und nachjustieren. Bei eurem zweiten und dritten Tune fangt Ihr an etwas zwischen den Schritten hin und her zu springen. Es gibt nicht den einen „richtigen“ Weg zu tunen. „That’s the way to tune a Quad.“ – Blödsinn. Euer Quadcopter fliegt gut mit Betaflight 3.5? Super, dann fliegt damit. Könnte euer Quadcopter besser fliegen? – Ja!
Erklärt wird hier das Standardvorgehen zum tunen eines durchschnittlichen 5 Zoll Race- oder Freestyle Quadcopters. Die Anleitung ist aber auf jeden anderen Quadcopter mit Betaflight anwendbar. Den Anleitungsabschnitt zum Thema PID-Tunen ist bei allen Flightcontroller Firmwares, auch KISS, Emuflight, Butterflight, Cleanflight, etc. anwendbar. Für Fortgeschrittene an dieser Stelle der Hinweis: Der Standardtune erfolgt mit 24 kHZ PWM Motorfrequenz ohne Thrust linear. Solltet ihr hier andere Einstellungen wünschen so aktiviert diese an dieser Stelle und fahrt dann mit dem Tuning fort. (Siehe auch 24/48/96 KHZ PWM FREQUENZ UND TUNING). Solltet ihr unsicher sein, was ihr einstellen sollt: nutzt dynamische PWM Frequenz oder 24 kHz. Thrust linear könnt ihr auf 25 stellen:
set thrust_linear = 25
Hintergrund: Die o.g. erweiterten Funktionen ergeben eine etwas andere PID-Einstellung. Typische PID-Werte, an die man sich gewöhnt hat, funktionieren nicht mehr. Dies verwirrt Anfänger zunächst, da es deutlich schwieriger wird den Tuning-Prozess zu verstehen. Daher lasse ich diese erst einmal außen vor.
Tuning gliedert sich immer in folgende Schritte:
Betaflight wird nicht mit 0-Werten ausgeliefert. Überall sind default-Werte eingetragen. Diese sind sehr konservativ für einen agilen 4S-6S, 5 Zoll, leichten Freestyle Quadcopter ausgelegt. Ziel sind einigermaßen gute Flugeigenschaften für solch einen Quadcopter und keine Katastrophen bei anderen Setups. Die Default-Werte sollten nur geändert werden, wenn ihr wisst was ihr tut. Dies zu erlernen oder dies nachzulesen, dazu soll diese Website dienen.
Fluggefühl ist subjektiv. Ihr tunt den Quadcopter für Euren Einsatzzweck und nach Euren Vorlieben. Wenn also mehrere Leute den gleichen Quadcopter tunen, werden (zum Teil sehr) unterschiedliche Einstellungen dabei rauskommen. Daher kann es nie einen copy-paste tune geben der passt. Seriöse FPV-Kollegen würden euch nie PIDs zum kopieren, außer vielleicht für Bind and Flys, angeben. Natürlich schauen wir gern auf die Einstellungen anderer, gut fliegender, Quadcopter. Dies aber um zu lernen welche Kombination von Einstellungen gut harmoniert, nie zum kopieren und einfügen.
„Never copy and paste someone elses PIDs.“the guy who’s quadcopter flew away
„Never copy and paste someone elses PIDs.“
Ihr müsst nur die Artikel bis zum Feintuning abarbeiten. Alle danach folgenden Artikel sind für das Tuning nur von geringer Bedeutung und dienen eher der Problemlösung. Sie sind sehr detailliert und für den alltäglichen Tuning-gebrauch nicht notwendig,
