Macht einen finalen Testflug und schaut euch alles noch einmal an. Gern kann am Ende die Filterung oder P/D-Balance, P/D-Gain etwas nachjustiert werden. Achtet auf die Motortemperatur und denkt an etwas Sicherheit. Seid vorsichtig, wenn Ihr weiter weg in anderen Höhenlagen fliegt. Ein straff eingestellter Quadcopter ist von Luftdruck und Umgebungstemperatur abhängig. Tuning ist kein abarbeiten einer Anleitung, sondern ein immer weiterführendes optimieren. Ab einem bestimmten Punkt erkauft Ihr euch jedoch Eigenschaften des Quadcopters für einen zu hohen Preis an einer anderen Stelle. Euren persönlichen Sweet-Spot könnt Ihr nur selbst finden.