Wenn ihr Crossfire verwendet, und das solltet ihr, denn der Performance Gewinn ist enorm, dann kennt ihr Agent X für die Firmware-Updates. Hier kann man auch getrost beta-Firmware installieren, wenn man jetzt nicht gerade MAVLink oder Missionplanner nutzt. CRSFShot ist ein absolutes Muss. Der RC-Link (zwischen Funkfernsteuerung und Copter) wird deutlich stabiler und Feed Forward 2.0 kann seine Stärken so richtig ausspielen.
http://team-blacksheep.freshdesk.com/support/solutions/articles/4000153333-crsf-shot-open-tx
http://www.team-blacksheep.com/tbs-crsfshot-guide.pdf
https://www.team-blacksheep.com/tbs-opentx-nightly.zip
Wichtig: ADC-Filter muss in den Einstellungen der Funkfernsteuerung deaktiviert sein.
In Betaflight -> Empfänger -> darf keine RC/Yaw Totzone (RC/Yaw Deadband) aktiviert werden.