Throttle PID Attenuation (TPA) senkt den D-Term ab dem cutoff ab um überschießende Oszillationen von D zu vermeiden. [Eigentlich müsste es Throttle D Attenuation, TDA, heißen. Der Begriff TPA kommt von Zeiten vor Betaflight 2.9 und Cleanflight als TPA noch auf den P-, I- und D-Term wirkte.]
Die Default-Werte müssen selten verstellt werden. Solltet Ihr D-Oszillationen bei ausschließlich höherer Throttle-Stellung haben und Ihr wollt D hoch lassen (z.B.: für gutes Prop-Wash-Handling im unteren Throttle-Bereich) kann man den cutoff und den Gain (Steilheit) nachstellen.
Höherer Gain bedeutet eine stärkere Absenkung des D-Term. Niedrigerer Cutoff bedeutet früheren Beginn der D-Term-Absenkung.
https://github.com/betaflight/betaflight/wiki/4.0-Tuning-Notes#d-only-tpa