Die meisten Funkfernsteuerungen besitzen einen Momentary-Switch, also einen Schalter den man betätigen kann und der anschließend von allein in die ursprüngliche Position zurück springt. Ein Nutzungsbeispiel ist eine prearm Routine, bei der der Schalter gehalten werden muss um mit dem Arm Schalter den Quadcopter zu armen. Eine andere Verwendung ist der sogenannte Panik-Schalter.
Jeder kennt sicherlich die unangenehme Situation wenn man beim Fliegen die Orientierung verliert, überrascht, gestört, etc. wird und droht die Kontrolle über seinen Quadcopter zu verlieren. Zieht man den Panik-Schalter levelt der Quadcopter aus und man gewinnt die Kontrolle zurück.
Ein zweites Nutzungsszenario ist das Landen. Gerade Anfängern falls das Landen oft schwer und nicht wenig geht bei halb-gewollten Einschlägen bei der „Landung“ kaputt. Zieht man den Panik-Schalter kurz vor touch.down (dem Aufsetzen auf der Erde) levelt das Quad aus und man kann weniger cm über dem Boden disarmen. Der Quadcopter landet elegant, völlig waagerecht. Mit wenig Übung kann so auch der blutigste Anfänger wie ein Profi landen.
Auch der ein oder andere erfahrene Racer nutzt den Panic-Schalter. Trifft man eine Gatestange und der Quadcopter taumelt schwer kontrollierbar durch die Luft wird der Panik-Schalter kurz betätigt um den Quadcopter wieder einzufangen. Damit wird ein Absturz mit Zeitverlust vermieden. Loslassen und es geht im Acro-Mode „full send“ weiter.
Funktionsweise: der Panik-Schalter überschreibt den AUX Kanal auf dem der Flugmodus an den Quadcopter gesendet wird und „überschreibt“ dies mit dem Angle-Mode rein.
Einrichtung: Zunächst einmal muss auf irgendeinem AUX-Kanal der Angle-Mode in Betaflight eingerichtet werden, selbst wenn ihr den Angle-Mode sonst nicht nutzt. Einen Schalter auf eurer Open-TX Fernbedienung müsst ihr diesem AUX Kanal nicht zuweisen (außer natürlich ihr wollt ab und an Angle Mode fliegen).
Anschließend erstellt ihr auf eurer Funkfernbedienung im Menü „spezielle Funktionen“ eine neue Funktion. Zieht kurz am Momentary-Schalter damit dieser mit dem Pfeil nach oben in die Funktion eingetragen wird. Als Funktionstyp tragt ihr OverrideCHx ein. X steht dabei für den in Betaflight eingestellten AUX Kanal (plus 4). Zum Beispiel: wenn ihr den Angle Mode auf AUX 2 legt, dann tragt OverrideCH6 ein. Als Wert tragt ihr nun einen passenden Wert ein um in Betaflight den Angle-Mode zu aktivieren.
Testet anschließend ob in Betaflight der Angle-Modus in der Modi-Übersicht gelb wird, wenn ihr am Momentary-Schalter zieht. Sollte das funktionieren testet den Panik-Schalter beim nächsten Flug. Egal in welcher Fluglage: führt den rechten Steuerknüppel in die neutrale Position und stellt den Gashebel etwas über dem Hover-Point ein, sodass der Quadcopter langsam nach oben schweben würde. Zieht nun am Panik-Schalter. Der Quadcopter sollte sich gerade einpendeln und leicht nach oben steigen.