Wenn der Quadcopter vom PC nicht erkannt wird ist es das einfachste einmal den „Impulse-RC Driver fixer“ (als Administrator) zu starten.
https://impulserc.com/pages/downloads
Hierzu muss der Flightcontroller angesteckt sein. Lipo-Power wird in den allermeisten Fällen nicht benötigt. Startet den Driver fixer und lasst ihn arbeiten. Er benötigt mehrere Minuten. Nicht die Arbeit unterbrechen, er installiert Treiber! Wenn er seine Arbeit verrichtet hat sollte der Flightcontroller im DFU-Modus erkannt worden sein. FC einmal abstecken (stromlos machen) und anstecken, dann sollte er in Betaflight erkannt werden.