Neues zu Thrust Linear (BF 4.3)

Wie immer hat Chris Thompson seine Gedanken sehr schön dokumentiert:

https://github.com/betaflight/betaflight/pull/9740

Die Wirkung auf die PIDs kann man hier vergleichen:

https://www.desmos.com/calculator/vxkvjz1n6b?lang=de

Neuer Code = lila gepunktete Linie; alter Code = rot gestrichelte Linie

Alt thrust linear = 30 entspricht ungefähr neu thrust linear = 45