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FPV-Frequenztabelle für die Goggle-Tasche

Software

Betaflight Presets
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Impulse-RC Driver Fixer
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BLHeli32_Suite und andere ESC Firmware Konfiguratoren
Blackbox-Explorer (Blackbox Log Viewer)
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Hardware - Bauplanung

Werkstatt-Ausstattung
kleine LiPo Kunde
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Frame
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Baufehler als Ursache für Gyro-Noise
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Konfiguration

Betaflight-Configurator
Bind-and-Fly Quadcopter
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Betaflight Presets
Motoren einrichten

Filter- und PID-Theorie

Filter- und PID-Theorie
PID Loop und PID Error
Gyro (filtered and prefiltered)
RC Link

Tuning Guide

Einleitung zum Thema Tunen
Presets und initiales Setup
Filtertuning
PID-Controller
Rates und Throttle
Yaw-Tuning
Dynamic Idle und DShot Idle
Dynamic Damping
Antigravity
Feed Forward
I-Term und I-Term-Relax/ I-Term-Windup
Thrust Linearization (Thrust linear)
TPA – Trottle PID Attenuation
Battery Sag Compensation
Tune finalisieren

alternative Tuningansätze

PWM Frequenz und Tuning
Gyro Lowpass Filter deaktivieren
Damping Grease
Launch Control
Dual Axis Steering
D-Term Notch Filter

Blackbox Grundlagen

Blackbox-Logging
Tuning-Flug
Blackbox Log Interpretation
Kurvenanalyse
Spektralanalyse
PID-Controller und Step Response
Tuning-Probleme mit Blackbox lösen

Blackbox Analyse

Desync
Gyro-Drift
Gyro-Glitch
Motor-Saturation
Nose-Dipping
Stick Schnapper und zitternde Hände
YAW-Bounceback (iterm_windup)

Hintergrundwissen

Betaflight-Configurator
Betaflight Presets
Betaflight 4.3 Changelog
legaler Quadcopterflug in Deutschland
Filter Hintergrundwissen
Sensor Fusion
BLHeli_32, AM32
Bluejay, JESC, BlHeli_S, BlHeli_M

Fehlersuche

VTX-Bildstörungen, Ursachen und Lösungen
DJI Digital FPV System – Caddx Runcam
Flightcontroller wird nicht am PC erkannt
Fehlerhafte Spannungsangabe

Tuning Beispiele

Whoop – Moblite6
XClass – Tazmanian V2

Anhang

Channel Mapping
CLI Snippets
Lipo Tabelle für die Hosentasche
FPV-Frequenztabelle für die Goggle-Tasche

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FPV-Frequenztabelle für die Goggle-Tasche

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Frequenztabelle

Frequenztabelle Deutschland

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Updated on 2021-10-03

Lipo Tabelle für die Hosentasche

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