Der Quadcopter driftet langsam aber konstant in eine Richtung.

Kontrolliere, dass der Trim, ggf. Subtrim wenn vorhanden, an der Fernsteuerung auf 0 eingestellt ist.
Wenn das ausgeschlossen ist liegt meist ein defektes Gyroskop auf dem Flightcontroller vor. Wenn diese konstant driften ist das meist ein Herstellungsproblem. Das kann bei den besten Herstellern auftreten. Man sieht dies in der Blackbox oder dem Sensor-Tab in Betaflight als konstanten Drift im Gyrosignal auf einer Achse. Stelle den Quadcopter auf eine gerade Unterlage und beobachte das Gyrosignal. Ein guter Gyro sollte hier 5 Minuten ohne Probleme bei 0 stehen. Ein Driften ist ein Hinweis für einen schlechten Gyro. Hier hilft nur ein Tausch des Flightcontrollers (oder Gyro-Chips für Profis mit speziellem Lötequipment). Gyro-Drift kann man nicht wegtunen.