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Stick Schnapper und zitternde Hände

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Stick Schnapper und zitternde Hände

Ein Anfängerfehler, der jedem passiert. Damit der Stick nach einem Manöver mit hoher Drehrate schnell wieder zum Mittelpunkt zurückkehrt lässt man diesen einfach los und zurückschnappen. Dabei oszilliert der Stick kurz um den Mittelpunkt. Bei trägen PID-Controllern ist das kein Problem, aber Betaflight ist auf Performance ausgelegt. Der FC denkt ihr wollt tatsächlich so schnell hin und her steuern.

Yaw-Stick schnappen lassen
Roll Stick schnappen lassen. Siehe auch unterer Graph (rot) PID-Sum, wie das den PID-Controller ärgert.

Sollten solche Effekt auftreten obwohl Ihr den Stick führt, dann überprüft und tauscht ggf. eure Gimbals. Gimbals, auch Hall-Effect-Gimbals, sind Verschleißteile und müssen alle paar Jahre gewechselt werden.

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Updated on 2021-10-03
Nose-DippingYAW-Bounceback (iterm_windup)
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